OptimierungsSystem für Regelungen mit Inversen Systemmodellen    
 

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Aufgabe

 

 

Mit zusätzlichen Hardwarebausteinen wird eine „virtuelle Anlage“ als Trainings- und Testtool realisiert. Dabei kann die Leistungsfähigkeit der adaptiven Regler mit verschiedenen Modellen getestet werden, die mit unterschiedlich komplizierter Abstraktion das Verhalten einer Anlage abbilden.

Ein universeller IPC mit den Treibern zu den gängigen PLS-Schnittstellen wird für die Nutzung des Anlagenmodells und der adaptiven Regler vorbereitet.

Der IPC kann in das vorhandene Leitsystem des BMHKW’s mittels Ethernet als Client in die Leitebene oder mittels Profibus als DP-Slave in die Automatisierungsebene eingebunden werden. Beide Schnittstellen sind als wichtige Integrationsstandards in der Automatisierung realisiert.

Im Zusammenspiel

- der S400 (oder alternativ auf einer Hard- und Software Emulation einer S400) und der Komponenten

- Anlagenmodell und

- Regler auf dem IPC (oder auf separaten Rechnern)

wird ein virtuelles Abbild der Feuerungsanlage zum Testen der Regelkreise realisiert.


     
  Funktionsbeschreibung  
     
 

Mit zusätzlichen Hardwarebausteinen wird eine „virtuelle Anlage“ als Trainings- und Testtool realisiert. Dabei kann die Leistungsfähigkeit der adaptiven Regler mit verschiedenen Modellen getestet werden, die mit unterschiedlich komplizierter Abstraktion das Verhalten einer Anlage abbilden.

Ein universeller IPC mit den Treibern zu den gängigen PLS-Schnittstellen wird für die Nutzung des Anlagenmodells und der adaptiven Regler vorbereitet.

Der IPC kann in das vorhandene Leitsystem des BMHKW’s mittels Ethernet als Client in die Leitebene oder mittels Profibus als DP-Slave in die Automatisierungsebene eingebunden werden. Beide Schnittstellen sind als wichtige Integrationsstandards in der Automatisierung realisiert.

Im Zusammenspiel

- der S400 (oder alternativ auf einer Hard- und Software Emulation einer S400) und der Komponenten

- Anlagenmodell und

- Regler auf dem IPC (oder auf separaten Rechnern)

wird ein virtuelles Abbild der Feuerungsanlage zum Testen der Regelkreise realisiert.


 
     
  Technische Daten  
     
 

• Für die Regelung von Biomasseheizkraftwerken mittlerer Leistung wird eine Regelung der Leistung und der Verbrennung benötigt. Dabei wird die Menge des zugeführten Brennstoffes entsprechend der Leistung und die Luftmenge für eine vollständige Verbrennung mit möglichst wenig Abgasen geregelt.
• Für unterschiedliche Verbrennungsanlagen stehen einfache virtuelle Modelle zur Verfügung. Es stehen 2 Varianten von Modellen zur Verfügung:
1. Mit den Daten einer realen Anlage wird ein MIMO-Modell als Multilayer-Perceptron erzeugt (dies setzt ein im Entwicklungstool OSYRIS© erzeugtes Modellobjekt voraus, eine Datei mit der Endung *.mod) ,
2. mit jeweils einem pT2-Modell für die Leistungsstrecke wird ein MIMO-Modell erzeugt.
3. die Störgrößen werden als stochastische Größen simuliert mit entsprechenden Parametern, die im Menü Initialisierung Projekt eingestellt werden können.
• Dabei sind
Eingabegrößen: die Stellgrößen Primär- und Sekundärluft (bzw. Gas- und Luftstrom),
Ausgabegrößen: die Regelgrößen (z.B. Dampfdruck oder Dampftemperatur, Sekundär/Primärluftverhältnis) und
Störgrößen: die Feuerraumtemperatur, Dampfmenge, RestO2 bzw. der Lambda-Wert im Abgas sowie ggf. noch zusätzliche Messgrößen.
• Es können virtuelle Modell für unterschiedliche technische Varianten von Heizungsanlagen adaptiert werden:

1. Rostfeuerungsanlagen

2. Brennkegelfeuerung

3. Gasbrenner


 
     
     
     
     
     
  Nutzen  
     
 
Je nach Anwendung erheblich!
 
     
Kocbit  
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ISAR  
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Pyrolyse    
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Prost  
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Sensorweb  
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FP-Reader  
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OSYRIS  
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COMFORE  
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ProOptKA  
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EneffKA  
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BackSim  
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SmartHall  
     
 
 


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